中文摘要: 无人机任务规划系统(MPS)是一项复杂的系统工程，一个综合高效的任务规划系统对于具有超视距侦查和监视能力的无人机完成作战任务是相当重要的。系统地构建一个可行的任务规划系统需要考虑的因素很多，首先要进行任务信息需求分析，其次是对各种资源的合理配置，另外还要满足飞机飞行特性、航空控制规则以及作战法则等标准。从无人机任务规划概念出发，分析无人机任务规划系统的信息需求环境和构建要求，归纳了无人机任务规划的基本体系结构和模块化设计，最后给出了无人机任务规划系统基本的评价指标。