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Received:October 15, 2008
Received:October 15, 2008
中文摘要: 针对常规的机器人巡线方法，如光电检测巡线，易受环境、光、场地等影响，适应性不强的缺点，本文设计了一种基于CMOS 图像传感器的视觉巡线机器人系统，并提出了一种新型的巡线技术。该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成。详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现。经实验验证，该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好。
中文关键词: 巡线 S3C2410 图像处理 机器人 特征匹配
Abstract:
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文章编号： 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:
| Author Name | Affiliation |
| 夏澎 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林 541004 |
| 郝卫东 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林 541004 |
| 刘溯奇 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林 541004 |
| Author Name | Affiliation |
| 夏澎 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林 541004 |
| 郝卫东 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林 541004 |
| 刘溯奇 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西 桂林 541004 |
引用文本：
夏澎,郝卫东,刘溯奇.基于S3C2410 的视觉巡线机器人系统设计.计算机系统应用,2009,18(5):111-114
.Design of Visual Robot System to Detect Lines Based on S3C2410.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2009,18(5):111-114
夏澎,郝卫东,刘溯奇.基于S3C2410 的视觉巡线机器人系统设计.计算机系统应用,2009,18(5):111-114
.Design of Visual Robot System to Detect Lines Based on S3C2410.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2009,18(5):111-114
