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中文摘要: 使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机，并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口，从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想，并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中，并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
中文关键词: AVR 单片机 舵机 PWM 机器人
Abstract:
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文章编号： 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:哈尔滨市科技创新人才基金项目（RC2006L×006004）
| Author Name | Affiliation |
| 张永德 | 哈尔滨理工大学 智能机械研究所 黑龙江 哈尔滨 150080 |
| 毕津滔 | 哈尔滨理工大学 智能机械研究所 黑龙江 哈尔滨 150080 |
| Author Name | Affiliation |
| 张永德 | 哈尔滨理工大学 智能机械研究所 黑龙江 哈尔滨 150080 |
| 毕津滔 | 哈尔滨理工大学 智能机械研究所 黑龙江 哈尔滨 150080 |
引用文本：
张永德,毕津滔.基于AVR单片机的机器人控制器设计.计算机系统应用,2008,17(11):20-24
.Design of Robot Controller Based on AVR Single-Chip Computer.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(11):20-24
张永德,毕津滔.基于AVR单片机的机器人控制器设计.计算机系统应用,2008,17(11):20-24
.Design of Robot Controller Based on AVR Single-Chip Computer.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(11):20-24
