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中文摘要: 提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案，详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证：由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单，算法实现容易，机器人系统稳定，可靠性高，扩展性强。
中文关键词: Atmega8L单片机 颜色传感器 巡线
Abstract:
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文章编号： 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:
| Author Name | Affiliation |
| 李静 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西桂林 541004 |
| 郝卫东 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西桂林 541004 |
| Author Name | Affiliation |
| 李静 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西桂林 541004 |
| 郝卫东 | 桂林电子科技大学 机电工程学院 广西桂林 541004 |
引用文本：
李静,郝卫东.基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现.计算机系统应用,2008,17(9):125-127
.Design and Realization of New Lined-tracking Robot System Based on AVR MCU.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(9):125-127
李静,郝卫东.基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现.计算机系统应用,2008,17(9):125-127
.Design and Realization of New Lined-tracking Robot System Based on AVR MCU.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(9):125-127
