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计算机系统应用英文版:2008,17(7):113-118

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基于uC/OS-II的CANopen从节点的实现

徐喆¹, 张卓¹, 闫士珍¹

(北京工业大学电子信息与控制工程学院北京 100124)

A Method of Realizing CANopen Slave Node Based on uC/OS-II

摘要

图/表

参考文献

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中文摘要: 文章简单介绍了现有的CANopen协议栈，提出了一种利用开源代码CANfestival［1］在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法，并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-II上，简化了原有代码的编译过程，大大缩短了开发周期，提高了代码移植的灵活性，对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。

中文关键词: CANopen CANfestival 从节点协议栈实时操作系统

Abstract:

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文章编号： 中图分类号： 文献标志码：

基金项目:北京市科技新星基金(2003A005)；北京市教委重点项目和北京市自然科学基金(KZ20041000501)

Author Name	Affiliation
徐喆	北京工业大学电子信息与控制工程学院北京 100124
张卓	北京工业大学电子信息与控制工程学院北京 100124
闫士珍	北京工业大学电子信息与控制工程学院北京 100124

Author Name	Affiliation
徐喆	北京工业大学电子信息与控制工程学院北京 100124
张卓	北京工业大学电子信息与控制工程学院北京 100124
闫士珍	北京工业大学电子信息与控制工程学院北京 100124

引用文本：
徐喆,张卓,闫士珍.基于uC/OS-II的CANopen从节点的实现.计算机系统应用,2008,17(7):113-118
.A Method of Realizing CANopen Slave Node Based on uC/OS-II.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(7):113-118