中文摘要: 实现一个基于C/S模式的网络移动机器人控制系统，用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分：视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中，为了实现视频的实时传输，将先用M-JPEG压缩技术对原始视频进行压缩，然后通过RTP协议来进行传输 。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人，采用面向连接的Socket技术。为了使操作者，更加直观的感觉到机器人的移动效果，实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。