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中文摘要: 提出了一种采用全方位视觉的多运动目标检测与跟踪方法。用减背景和连通域分割法检测运动目标;利用Kalman滤波器预测目标的运动参数;建立匹配矩阵,处理运动目标间的互相遮挡、目标暂时消失、重叠目标分离等情况。实验表明所设计的方法能在复杂背景的全方位视场中很好地跟踪多个运动目标。
中文关键词: 全方位视觉 运动目标检测 目标跟踪 卡尔曼滤波 匹配矩阵
Abstract:
keywords:
文章编号: 中图分类号: 文献标志码:
基金项目:浙江省科技厅计划基金资助项目(2004C31103)
Author Name | Affiliation |
丁艳 | 浙江工业大学 软件学院 浙江杭州 310023 |
杨东勇 | 浙江工业大学 软件学院 浙江杭州 310023 |
陈晋音 | 浙江工业大学 软件学院 浙江杭州 310023 |
Author Name | Affiliation |
丁艳 | 浙江工业大学 软件学院 浙江杭州 310023 |
杨东勇 | 浙江工业大学 软件学院 浙江杭州 310023 |
陈晋音 | 浙江工业大学 软件学院 浙江杭州 310023 |
引用文本:
丁艳,杨东勇,陈晋音.基于全方位视觉的多目标检测跟踪.计算机系统应用,2008,17(2):50-54
.Detection and Tracking Multiple Moving Objects Based on Omnidirectional Vision.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(2):50-54
丁艳,杨东勇,陈晋音.基于全方位视觉的多目标检测跟踪.计算机系统应用,2008,17(2):50-54
.Detection and Tracking Multiple Moving Objects Based on Omnidirectional Vision.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(2):50-54