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计算机系统应用英文版:2004,13(5):48-50

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基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

刘殿敏¹, 李科杰¹

(北京理工大学机电工程学院 100081)

Design and Implementation of an Embedded System in Remote Robot Control Based on Linux

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中文摘要: 本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.

中文关键词: PXA250 嵌入式 Socket线程同步串口通信遥操作

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文章编号： 中图分类号： 文献标志码：

基金项目:

Author Name	Affiliation
刘殿敏	北京理工大学机电工程学院 100081
李科杰	北京理工大学机电工程学院 100081

Author Name	Affiliation
刘殿敏	北京理工大学机电工程学院 100081
李科杰	北京理工大学机电工程学院 100081

引用文本：
刘殿敏,李科杰.基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现.计算机系统应用,2004,13(5):48-50
.Design and Implementation of an Embedded System in Remote Robot Control Based on Linux.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2004,13(5):48-50