摘要:研究了多传感器技术在Android移动设备上的应用, 提出了基于Android传感器应用的实现方法, 使用户与设备发生更为直观的操作和交互. 本文首先介绍了开发环境搭建, 利用Android程序框架实现此应用程序, JNI(Java Native Interface)调用数据融合相关函数的步骤, 以及采用Android NDK(Native Development Kit)生成共享库的过程. 然后阐述了利用Android传感器和动态调用数据融合算法获得数据开发指南针, 水平仪, 动态立方体的方法; 最后描述了开发的MFC服务器端软件通过Socket进行实时位置坐标数据的传送和绘制轨迹信息的功能. 实验结果表明, 该系统实现了所需展示的性能和应用功能, 并可扩展到移动设备的其他应用程序中.