为了解决在设计Bootloader 时调试程序不方便的问题，作者自行设计了ARM9 核心板，扩展和增加了SD 卡具体硬件模块上的功能支持。设计并实现了一个支持从SD 卡加载系统镜像并启动系统的Bootloader。在启动模式、中断处理、硬件初始化以及内存映射和最终引导linux 内核等一系列关键技术上做了详细的设计。该设计已成功运用到湖南省科技厅一款手持导航设备项目中，运行稳定。