基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现

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2025年8月11日 23:25 星期一

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基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        
                    
作者:
                        李静李静
桂林电子科技大学 机电工程学院 广西桂林 541004
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郝卫东郝卫东
桂林电子科技大学 机电工程学院 广西桂林 541004
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Design and Realization of New Lined-tracking Robot System Based on AVR MCU

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摘要:

提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案，详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证：由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单，算法实现容易，机器人系统稳定，可靠性高，扩展性强。

关键词:Atmega8L单片机颜色传感器巡线

引用本文

李静,郝卫东.基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现.计算机系统应用,2008,17(9):125-127

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