摘要:提出了一种智能车竞赛电磁组的循迹算法——比值法, 针对现有的常用循迹算法差值法和归一化法中存在计算所得偏差值和偏离距离的函数存在极值点并且在两极值点外距离与偏差值的关系变为负相关的问题, 采用对电动势分别开根号作差再比上它们的和值的方法去除极值点, 使得距离与电势差在整个取值范围内都呈正相关, 去除了错误判断. 通过实验验证该方法比常用方法有更好的效果. 解决了智能车竞赛中的一个实际问题.