摘要:由于电动车的普及, 越来越多的电动车进行非法改装雨棚. 然而, 这种改装行为会增加一些安全隐患. 首先, 挡雨板会遮挡骑行者视野, 增加事故的风险. 其次当速度过快时, 挡雨板也会在不经意间擦伤行人, 带来极大的安全隐患, 给交通安全带来了严重威胁. 本文提出了一种改进的YOLOv7-tiny算法, 用于电动车非法改装检测. 首先在网络的结构上加入BiFormer注意力机制, 不仅可以捕获更多电动车细节的信息, 而且可以使得模型更加关注一些较小的目标信息. 其次将改进的特征金字塔结构和特征融合网络的张量拼接操作进行结合, 提升对中小型目标的检测能力. 最后对框架的ELAN模块和SPPCSPC模块进行改进和优化, 可以在不增加过多参数量的同时, 提升对中小目标的检测精度, 增强提取特征的效果.

摘要:3D点云实例分割是工业自动化中关键的预处理步骤. 然而, 在工业抓取场景中存在大量遮挡时, 3D点云的实例分割网络通常难以区分相似对象. 针对这一问题, 本文提出了一种基于FPCC的改进算法. 本算法有两个分支: 中心点分支, 用于推断实例的中心点, 以及嵌入式特征分支, 用于描述点的特征. 分割结果是使用聚类算法获得的. 特征增强(FEH)模块对中心点预测的准确性起着至关重要的作用. 该模块使用特征增强方法来提高预测的准确性, 并且进一步地针对中心点预测而进行了损失函数的修改. 实验结果表明, 改进后的算法相比于FPCC算法在Precision值和Recall值上分别提高了10%、15%.

摘要:针对目前国内没有自主知识产权的x射线单晶衍射仪的现状,国家在2013年发起x射线单晶衍射仪重大科学仪器研发项目,x射线单晶衍射仪操作与控制系统是为该项目开发的软件系统,负责对仪器各个部件进行监控、数据采集、分析和处理,是仪器的核心软件.该论文介绍了x射线单晶衍射仪操作与控制系统的模块结构和各个模块的设计过程,该系统目前稳定地运行在自主研发的x射线单晶衍射仪上.

摘要:随着移动互联网络和移动终端设备硬件的快速发展,移动音视频的应用越来越普遍,这要求应用软件能高效的处理音视频文件以满足大众的需求.为提高软件运行效率,通过对多媒体处理流程的分析研究,设计和实现了轻量级的音视频引擎,通过模块化的设计方法,实现了对媒体文件的接收、解析识别文件格式、分离容器中的音频和视频流并分别解码输出,只使用HTTP传输协议和H.265视频解码、AAC音频解码,将软件的体积降到最小,实现与Android平台交互JNI的接口,在应用程序中使用MediaPlayer类实现音视频的播放.

摘要:实时通信技术在移动互联网的应用已得到广泛的认可，关系较为紧密的用户需要进行实时性更强的富媒体通信，这要求在网络连接并不稳定的移动互联网环境，提供相对可靠的实时通信机制。本文将使用ELGG社交网络平台，采用MQTT作为消息传输协议，利用手机广播用户已有的社交关系，设计实现了基于消息通知的实时通信机制体系结构，并且通过手机终端信息的交互验证了这种通信方式的可行性。