摘要:为解决黄瓜病害种类繁多且症状相似导致的识别困难问题, 本文提出一种改进的YOLOv9黄瓜病害识别模型BiFEL-YOLOv9, 以提高自然背景下黄瓜病害的检测精度. 首先在关键网络层引入加权双向特征金字塔网络模块(bidirectional feature pyramid network, BiFPN), 增强了模型对多尺度特征的融合能力; 其次结合特征增强模块(feature enhancement)和大核选择性注意力机制(large selective kernel block, LSKBlock)对原始的RepNCSPELAN4模块进行改进得到RNFEL模块, 增强了模型的特征表示能力及对复杂背景的鲁棒性. 实验结果表明, BiFEL-YOLOv9模型准确率达到97.96%、召回率达到95.51%、平均精度均值mAP_0.5和mAP_0.5:0.95分别达到98.21%和95.12%, 均优于原YOLOv9模型, 有效实现了黄瓜病害的检测与识别.