摘要:现有基于生成对抗模仿学习(GAIL)的轨迹生成方法多采用马尔可夫决策过程(MDP)建模人类移动规律, 在训练数据有限的情况下, 这些工作难以学习到动作选择与位置间的潜在关系, 并且计算状态转移函数时也没有考虑到位置间的距离约束, 生成的轨迹质量有待提升. 为此, 本文提出了一种基于生成对抗模仿学习的轨迹生成方法, 该方法首先将位置相关的动作分布先验知识融入到生成器中, 帮助模型理解在特定位置上动作的变化模式, 指导模型更好地建模符合真实场景的策略函数. 此外, 将距离约束引入到状态转移函数中, 确保生成轨迹的合理性. 在两个真实数据集上进行了实验, 提出的方法在Rank指标上达到了0.0268, 与最好的基线方法相比提高了39%. 此外, 在下一个位置预测任务中, 预测的准确率比最好的基线高了6%.