摘要:水下目标检测是水下作业中不可或缺的重要技术. 针对水下图像中背景复杂、待检测目标大小形状不同及存在重叠与遮挡等问题, 本文提出了一种基于双分支卷积网络的水下目标检测算法. 首先, 采用两个并行卷积神经网络作为骨干网络, 其中一个分支引入ECA注意力机制, 另一个分支采用可形变卷积, 以提高模型的特征提取能力. 其次, 使用AFF模块有效融合两个分支提取到的特征. 最后, 采用PANet金字塔结构作为颈部网络, 实现多尺度特征融合, 同时增加高分辨率检测头, 以进一步提高对小目标的敏感性. 本文在公开水下数据集RUOD上进行对比实验, 结果表明, 本文的改进算法在RUOD数据集上的mAP50达到了86.8%, 相较于基准YOLOv8n模型提升了2.7%, 并且相比于同规模的其他常见目标检测模型表现更优.