摘要:针对无人机航拍场景下的实时目标检测任务, 以YOLOv5为基础进行改进, 给出了一种轻量化的目标检测网络YOLOv5-tiny. 通过将原CSPDarknet53骨干网络替换为MobileNetv3, 减小了网络模型的参数量, 有效提高了检测速度, 并进一步通过引入CBAM注意力模块和SiLU激活函数, 改善了因网络简化后导致的检测精度下降问题. 结合航拍任务数据集VisDrone的特性, 优化了先验框尺寸, 使用了Mosaic, 高斯模糊等数据增强方法, 进一步提高了检测效果. 与YOLOv5-large网络相比, 以降低17.4%的mAP为代价, 换取148%的检测效率(FPS)提升, 且与YOLOv5s相比, 在检测效果略优的情况下, 网络规模仅为其60%.