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首页 > 过刊浏览>2022年第31卷第2期 >13-21. DOI:10.15888/j.cnki.csa.008319
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双机器人协同控制研究综述
作者:
基金项目:

陕西省重点研发计划（2020NY-116）


Review on Dual-robot Cooperative Control
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    摘要:

    多机器人协同是未来机器人研究的一大热点, 双机器人系统是其中的一个典型代表. 针对目前双机器人协同系统的特性及常见应用, 从动力学模型的建立、轨迹规划和协同控制等3方面介绍了双机器人协同系统的研究内容, 分析各方面目前存在的技术漏洞和技术难点, 指出未来发展的方向.

    Abstract:

    Multi-robot coordination is one of the hot spots in future robot research, with dual-robot systems acting as a typical representative. According to the characteristics and common applications of dual-robot cooperative systems, this study introduces the research contents on these systems from three aspects, namely the establishment of dynamic models, trajectory planning and cooperative control. Moreover, it analyzes the technical vulnerability and difficulties in various aspects at present and points out the future development direction.

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    引证文献
引用本文

陈阳,郑甲红,王婧.双机器人协同控制研究综述.计算机系统应用,2022,31(2):13-21

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  • 收稿日期:2021-04-13
  • 最后修改日期:2021-05-19
  • 在线发布日期: 2022-01-28
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