摘要:便携快捷的无损绘图是ADSN(Ancient Dwellings Sensor Network)的重要功能. 通过ADSN携带定位传感器与节点通信RSSI功能, 完成对不同角色节点之间精确定位与测距, 形成距离可知的拓扑. RSSI信号散度测距与红外传感器的点到点精度定位校正近距离RSSI精度, 与远程超声点对点精确测距形成远程RSSI校正, 通过测距拟合使得RSSI测距在50米范围达到10CM的精度. 通过部署功能性节点(ID)完成对民居的功能性区域采样, 形成对不同功能区域定位; 形成拓扑后, 使用标准功能图样库进行匹配与修正, 完成对古民居的实景绘图. 实际应用证明了方法的实用性.