详细剖析了Linux 2.6内核进程调度的时机、调度策略、调度有关的重要数据结构、O(1)调度算法实现，以及Linux 2.6内核新引入的内核抢占机制。为了使Linux 2.6内核支持硬实时应用，提出了改进的最小裕度优先调度算法。该算法通过引入抢占阈值，从而减少颠簸现象造成的系统资源浪费，并提高了实时处理效率。