良好的操作系统模型设计是一款优秀操作系统的核心和基础。首先介绍了操作系统内核设计中几种不同的设计模型理念，并在此基础上着重对如何利用C/S模型的消息传递机制来简化操作系统的设计做了深入研究。通过对QNX等一系列实时内核的深入研究，分析并总结了如何利用C/S模型来解决实时内核设计的一系列关键技术，对实时操作系统的内核设计有一定的指导意义。