研究机器视觉和图像处理与工业计算机组成的系统在工程测量中的应用。对于所获取的轻轨轨道梁二维晃动图像，利用计算机图像处理与机器视觉技术，采用模板匹配的方法，制作特征模板。针对每榀梁的一系列图像序列分别计算匹配模板的重心，比较每张匹配模板的重心值。得出在轻轨运行的垂直方向上的最大Ymax 和最小值Ymix，|Ymax-Ymix|便是轨道梁的晃动幅度值。该方法能准确地给出每榀梁的晃动幅值。