利用结构化CAN系统中数据严格按照规律分布的特点，将系统坐标空间与聚类数据空间重叠，使相邻数据存储在同一(或相邻)节点上并设计了层次聚类SOC(Structure Overlay Cluster)，使CAN系统数据聚类达到与集中式聚类算法相同的结果。通过分析SOC算法的聚类过程得到在数据维数一定的情况下，算法的时间复杂度是O(N)，即与节点数量成正比,并通过仿真实验得到证明。