本文首先阐明模糊理论和神经网络技术的结合形式，主要体现在四个方面；以及二者与人工智能技术之间的关系，在知识处理过程中，这两种技术往往可以相互代替，取长补短；机器人在从事装配、空间对接、医疗手术等与环境有接触的作业时，需要对机器人进行力控制，以达到最佳的作业效果，文章中介绍了模糊神经网络在机器人控制中的应用——并联机器人自适应力控制器。最后，针对医用骨科机器人，谈一谈模糊神经网络技术在研究中应用的可能性。