为了使视觉监控系统具有自主能力，本文设计了一种基于嵌入式高速DSP处理器 TMS320C6701的运动目标自动跟踪系统，通过对摄像机获取的序列图像进行自动分析，实现对动态场景中目标的定位、识别和跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为。首先介绍了系统的硬件和软件设计，然后运用差分图像法，通过阈值图像分割来检测运动目标，并采用形心跟踪算法来自动跟踪目标。实验结果表明该系统取得了较好的跟踪效果。