某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现

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2025年4月5日 2:53 星期六

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某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        
                    
作者:
                        郭锋郭锋
武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075; 96167部队,福建永安,366000
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谢毅谢毅
武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075; 96167部队,福建永安,366000
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姜赞姜赞
武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075; 96167部队,福建永安,366000
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温国强(温国强(
武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075; 96167部队,福建永安,366000
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基金项目:

Implementation of 6-DOF Platform Drive Signal Washout Lgorithm Using DSP

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摘要:

应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法。分析了六自由度运动平台的洗出过程，设计了洗出算法流程和软件，并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法，高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算，保证了算法解算的实时性。结果表明，该算法能应用于大型特种车辆驾驶模拟系统中。

关键词:DSP TMS320F2812 特种车模拟驾驶洗出算法

引用本文

郭锋,谢毅,姜赞,温国强(.某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现.计算机系统应用,2008,17(6):97-100

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