可编程片上系统将处理器、存储器、I/O接口等系统设计必需的功能模块集成到一个可编程逻辑器件上。其优点是具有灵活的设计方式、可裁减、可扩充、可升级，并具备软件硬件在系统可编程的功能。详细给出了基于Altera公司的SOPC器件完成USB设备控制器的设计方法和过程。首先是对USB控制器IP核功能模块的划分，然后是分模块进行具体的设计。重点讲述了串行接口引擎控制状态机和端点控制器的设计。最后，在实现USB设备控制器的基础上，对整个设计进行仿真、验证和综合。