基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现
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Design and Implementation of an Embedded System in Remote Robot Control Based on Linux
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    本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.

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引用本文

刘殿敏,李科杰.基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现.计算机系统应用,2004,13(5):48-50

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