摘要:针对夜间低照度场景下行人检测中存在的目标模糊、特征弱化以及小尺度目标漏检等问题, 本文提出了一种轻量化检测算法RABL-YOLOv8n. 首先, 设计一个轻量化RGCSPELAN模块, 通过优化特征提取过程, 显著增强了对小目标的捕捉能力, 同时有效减少不必要的计算和存储开销; 其次, 在骨干网络的第10层引入细粒度分类注意力(attention for fine-grained classification, AFGC)机制, 利用多分支局部感知策略提升行人服饰纹理等细粒度特征的可辨识性; 然后, 在特征融合层采用双向特征金字塔网络 (bidirectional feature pyramid network, BiFPN)结构, 并结合自适应特征加权策略, 进一步强化多尺度特征的交互能力; 最后, 用LSCD检测头替换原有检测头, 通过解耦定位与分类任务并引入轻量级上下文感知模块, 显著提升小目标检测的精度. 实验结果表明, 在自建NightPerson数据集上, 本算法相较于基线YOLOv8n模型, mAP@50提升了0.3%, 精确度仅下降0.013, 而召回率上升了0.009, 参数量和浮点计算量分别减少了58%和42%. 与YOLOv5n、YOLOv6n、YOLOv10n等模型对比, 该算法在检测精度与模型轻量化之间实现了较好的均衡.