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Received:July 14, 2009 Revised:August 25, 2009
Received:July 14, 2009 Revised:August 25, 2009
中文摘要: 根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统，侧重于任务管理，资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明，在该操作系统上开发系统可以有效地提高实时性和稳定性，能够满足汽车稳定性控制器的要求。
Abstract:This paper designs an embedded real-time operating system according to OSEK/VDX standard. It focuses on the design of task and resource management. Then it is verified on the automobile stability control hardware-in-loop simulation platform. The result of verification shows that developing on this OS can efficiently improve the real-time performance and stability of the system and it can also meet the require- ments of automobile stability control system well.
文章编号： 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:
| Author Name | Affiliation |
| GAO Wen | 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031 中国科学技术大学 自动化系 安徽 合肥 230027 |
| LI Ji-Lai | 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031 中国科学技术大学 自动化系 安徽 合肥 230027 |
| LIANG Hua-Wei | 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031 |
| Author Name | Affiliation |
| GAO Wen | 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031 中国科学技术大学 自动化系 安徽 合肥 230027 |
| LI Ji-Lai | 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031 中国科学技术大学 自动化系 安徽 合肥 230027 |
| LIANG Hua-Wei | 中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031 |
引用文本：
郜文,李继来,梁华为.OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用.计算机系统应用,2010,19(4):148-151
GAO Wen,LI Ji-Lai,LIANG Hua-Wei.Application of OSEK/VDX Embedded Real-time Operating System to Vehicle Stability Controller.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2010,19(4):148-151
郜文,李继来,梁华为.OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用.计算机系统应用,2010,19(4):148-151
GAO Wen,LI Ji-Lai,LIANG Hua-Wei.Application of OSEK/VDX Embedded Real-time Operating System to Vehicle Stability Controller.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2010,19(4):148-151
