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DOI:
计算机系统应用英文版:2010,19(1):46-50
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基于蚁群优化的点胶控制系统路径规划
马俊1,2,3, 梅涛1,3, 黄健1,3
(1.中国科学院 合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031;2.中国科学技术大学 自动化系 安徽 合肥 230031;3.安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实 安徽 合肥 230031)
Path Planning of Fluid Dispensing System Based on Ant Colony Optimization
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Received:April 05, 2009    
中文摘要: 点胶是电子封装中的一个重要环节。为了改进传统点胶工艺中胶枪移动轨迹通常按X/Y方向进行优化导致加工效率低下的缺点,引入了基于蚁群优化的路径优化算法。大量的仿真结果表明该方法可以有效缩短胶枪的加工路径长度进而提高生产力,尤其当待加工点接近随机分布的时候,本优化算法的加工路径比传统X/Y方向优化所产生的路径短50%左右。
Abstract:Fluid dispensing is an important process of Electronic Packaging. In order to improve the low efficiency of the commonly with X/Y-axis optimization algorithm in traditional dispensing process, this paper introduces the Ant Colony Optimization (ACO) algorithm to optimize the dispensing route in offline mode. Extensive simulations show that it greatly outperforms the commonly used X/Y-axis optimization and the dispensing route generated is roughly 50% shorter than X/Y-axis optimization when the holes are close to random distribution, which improves the productivity greatly, especially in batch processing cases.
文章编号:     中图分类号:    文献标志码:
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引用文本:
马俊,梅涛,黄健.基于蚁群优化的点胶控制系统路径规划.计算机系统应用,2010,19(1):46-50
MA Jun,MEI Tao,HUANG Jian.Path Planning of Fluid Dispensing System Based on Ant Colony Optimization.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2010,19(1):46-50