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Received:February 17, 2009
Received:February 17, 2009
中文摘要: 提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息，再结合红外线测距传感器反馈的距离信息，然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。
中文关键词: 移动机器人 多传感器 光流法 红外线测距 避障策略
Abstract:
keywords:
文章编号： 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:浙江工业大学-松下电器产业株式会社合作项目(2005[020])
| Author Name | Affiliation |
| 杨东勇 | 浙江工业大学 软件学院 浙江 杭州 310023 |
| 徐克立 |
| Author Name | Affiliation |
| 杨东勇 | 浙江工业大学 软件学院 浙江 杭州 310023 |
| 徐克立 |
引用文本：
杨东勇,徐克立.基于多传感器的移动机器人避障①.计算机系统应用,2009,18(10):164-166
.Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Multi-Sensors.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2009,18(10):164-166
杨东勇,徐克立.基于多传感器的移动机器人避障①.计算机系统应用,2009,18(10):164-166
.Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Multi-Sensors.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2009,18(10):164-166
