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DOI:
计算机系统应用英文版:2009,18(8):84-85
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一种改进的迭代最近点算法
(浙江工业大学 信息工程学院 浙江 杭州 310014)
An Improved Iterative Closest Points Algorithm
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Received:November 03, 2008    
中文摘要: 不管在三维人脸识别中或点云配准中,ICP(迭代最近点)算法都是当前使用最多的一种匹配算法。然而对于大数据集,ICP的时间效率很低,这限制了其在各方面的使用。本文提出了一种新的ICP算法,因为它基于Delaunay剖分,我们称它为Delaunay-ICP。所有的实验是在P4 2.0,1G内存,操作系统为Windows XP的PC机上完成,结果表明,Delaunay-ICP的时间效率比ICP优秀。
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蒋成成,胡同森,周维.一种改进的迭代最近点算法.计算机系统应用,2009,18(8):84-85
.An Improved Iterative Closest Points Algorithm.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2009,18(8):84-85