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中文摘要: 针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响，模糊控制和PID控制的各自特点，提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法，来实现对伺服系统的位置进行实时控制，改善系统控制过程的静态、动态性能，最后通过MATLAB仿真，结果证明采用该方法使系统达到了较为满意的效果。
中文关键词: 伺服系统 运动控制器 模糊控制 PID控制 MATLAB
Abstract:
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文章编号： 中图分类号： 文献标志码：
基金项目:
| Author Name | Affiliation |
| 刘玉成 | 杭州电子科技大学 自动化学院 浙江 杭州 310018 |
| 周亚军 | 杭州电子科技大学 自动化学院 浙江 杭州 310018 |
| Author Name | Affiliation |
| 刘玉成 | 杭州电子科技大学 自动化学院 浙江 杭州 310018 |
| 周亚军 | 杭州电子科技大学 自动化学院 浙江 杭州 310018 |
引用文本：
刘玉成,周亚军.模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系统中的应用.计算机系统应用,2008,17(12):124-127
.Application of Fuzzy PID Control in DSP-Based Servo Control System.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(12):124-127
刘玉成,周亚军.模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系统中的应用.计算机系统应用,2008,17(12):124-127
.Application of Fuzzy PID Control in DSP-Based Servo Control System.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(12):124-127
