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计算机系统应用英文版:2008,17(6):97-100

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某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现

郭锋^1,2, 谢毅^1,2, 姜赞^1,2, 温国强(^1,2

(1.武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075;2.96167部队,福建永安,366000)

Implementation of 6-DOF Platform Drive Signal Washout Lgorithm Using DSP

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中文摘要: 应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法。分析了六自由度运动平台的洗出过程，设计了洗出算法流程和软件，并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法，高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算，保证了算法解算的实时性。结果表明，该算法能应用于大型特种车辆驾驶模拟系统中。

中文关键词: DSP TMS320F2812 特种车模拟驾驶洗出算法

Abstract:

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文章编号： 中图分类号： 文献标志码：

基金项目:

引用文本：
郭锋,谢毅,姜赞,温国强(.某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现.计算机系统应用,2008,17(6):97-100
.Implementation of 6-DOF Platform Drive Signal Washout Lgorithm Using DSP.COMPUTER SYSTEMS APPLICATIONS,2008,17(6):97-100

Author Name	Affiliation
郭锋	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000
谢毅	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000
姜赞	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000
温国强(	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000

Author Name	Affiliation
郭锋	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000
谢毅	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000
姜赞	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000
温国强(	武汉军械士官学校二系,湖北武汉,430075 96167部队,福建永安,366000