多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法
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Control Method of Dynamic Inversion with Neural Network Used for Multi-Variable Nonlinear Flight Control System
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    摘要:

    针对多变量非线性飞行控制系统,从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导,根据神经网络逼近逆系统的原理分析,提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统,并利用动力伞飞行控制系统进行了仿真验证,结果表明这种控制方法完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。

    Abstract:

    Aiming at multi-variable nonlinear flight control system,this paper analyzes the analytical inverse system in theory detailedly. By the tracking principle of neural network, a dynamic neural network is presented, which consist of static neural network and integrators. The paper designs a control method of dynamic inversion with neural network used for multi-variable nonlinear flight control system, and makes simulation of flight control system of power parafoil. Simulation results demonstrate that the control method has strong ability of control and robustness.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

钱克昌,陈自力,李建.多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法.计算机系统应用,2010,19(11):56-59

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  • 收稿日期:2010-03-15
  • 最后修改日期:2010-04-22
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